中商情報網訊：減速器是實現精密運動的核心部件，成本約占整機30%-35%。中商產業研究院發布的《2025-2030年中國減速器市場前景及融資戰略咨詢報告》顯示，2024年中國減速器行業市場規模約1447億元，較上年增長4.3%。中商產業研究院分析師預測，2025年中國減速器市場規模將增長至1520億元，2026年市場規模將達到1672億元。

數據來源：中商產業研究院整理

RV減速器主要用于重負載部位，長期由日本納博特斯克壟斷（市占率超30%）。國產替代取得突破，環動科技等國內企業市占率達25%，已進入第一梯隊，但在使用壽命和一致性方面仍在持續追趕。

數據來源：GGII、中商產業研究院整理

諧波減速器主要用于小臂、腕部等負載較小但精度要求高的關節。諧波減速器市場呈現高度集中格局，尤其日本廠商在全球占據主導地位。諧波減速器國產替代正在加速，綠的諧波（市占率約12%）等廠商通過技術攻關，在減速比、額定扭矩、傳動效率、精度等方面已接近或達到國際先進水平。

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