近日多家媒體報道稱，10月31日，針對小馬智行在給香港投資人的路演材料中提到的文遠知行的相關數據，文遠知行CFO李璇在分析師群里發長信息，認為小馬智行的行為已超出正常競爭范疇，指控小馬智行存在四個方面對文遠的不實數據：

運營區域造假：文遠知行APP已公開在北京、廣州提供純無人Robotaxi服務，“小馬”所謂“僅有北京1個地區”的說法，是對投資者的公然欺騙和誤導。

運營數據造假：文遠知行700+robotaxi車隊、超過2200天的公共運營記錄，以及在北京、廣州、中東等多地的商業化robotaxi運營，在招股書中清晰可查。“已完成單數為0”的指控，是毫無事實基礎的捏造。

技術實力存疑：文遠知行的“一段式端到端”量產應用已獲博世、奇瑞佐證。而“小馬”在無規模化L2+項目的前提下，宣稱文遠只有兩段式，小馬實現L4完全一段式端到端，此舉在技術界恐成笑談。

無視全球布局：文遠知行在11國30城運營，于7國獲牌，其中5國可進行純無人活動，此為行業共識。

資料顯示，目前兩家公司均同處于港交所IPO階段。

10月17日，香港交易所官網披露的最新信息顯示，小馬智行已正式通過港交所聆訊，標志著這家自動駕駛領域的領軍企業正式啟動港股上市沖刺之旅，即將迎來資本市場的重要里程碑。

資料顯示，小馬智行成立于2016年，自創立以來便專注于提供安全、先進、可靠的全棧式自動駕駛技術，以“讓自動駕駛觸手可及（Autonomous Mobility Everywhere）”為核心愿景，致力于推動未來交通方式的徹底變革。經過多年的技術研發與積累，公司以核心的“虛擬司機”技術為支撐，成功構建起三大核心業務板塊，分別為自動駕駛出行服務、自動駕駛卡車以及乘用車智能駕駛業務。

文遠知行方面，自2017年成立，致力于通過無人駕駛技術變革人類出行，提供從L2到L4級別的自動駕駛產品和服務。其五大產品矩陣包括自動駕駛出租車Robotaxi、小巴Robobus、貨運車Robovan、環衛車Robosweeper，以及高階智能駕駛解決方案，廣泛應用于智慧出行、貨運和環衛領域。

2024年10月25日，文遠知行正式登陸納斯達克，成為“全球通用自動駕駛第一股”，其股票代碼為“WRD.US”。

2025年10月14日，證監會發布《關于WeRide Inc.（文遠知行公司）境外發行上市備案通知書》，這意味著文遠知行回港上市備案正式獲批。《通知書》顯示，文遠知行擬發行不超過102,428,200股境外上市普通股并在香港聯合交易所上市。