3月2日，小米創(chuàng)始人雷軍宣布，小米人形機(jī)器人已正式在汽車工廠開始實(shí)習(xí)，執(zhí)行包括自攻螺母上件和料箱搬運(yùn)等任務(wù)。雷軍還預(yù)計(jì)，未來(lái)五年內(nèi)，這些機(jī)器人將在小米工廠實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署。

機(jī)器人應(yīng)對(duì)實(shí)際生產(chǎn)挑戰(zhàn)

在小米發(fā)布的一段詳細(xì)視頻中，機(jī)器人被展示在汽車工廠中連續(xù)自主運(yùn)行三小時(shí)，成功實(shí)現(xiàn)了雙側(cè)自攻螺母同時(shí)安裝，成功率高達(dá)90.2%，并且滿足了產(chǎn)線最快76秒的生產(chǎn)節(jié)拍要求。這一成果標(biāo)志著小米人形機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用邁出了重要一步。

自攻螺母的安裝過(guò)程極具挑戰(zhàn)性，需要確保螺母與定位銷軸精確對(duì)準(zhǔn)并可靠貼合。螺母內(nèi)側(cè)的花鍵結(jié)構(gòu)、每次抓取時(shí)手內(nèi)姿態(tài)的不固定性，以及定位銷軸上磁吸力帶來(lái)的拉扯影響，都大幅增加了裝配的難度。盡管如此，小米機(jī)器人依然展現(xiàn)了出色的任務(wù)執(zhí)行能力。

跨越生產(chǎn)節(jié)拍的鴻溝

雷軍強(qiáng)調(diào)了實(shí)驗(yàn)室測(cè)試與實(shí)際工廠生產(chǎn)之間的巨大差異，特別是在生產(chǎn)節(jié)拍方面。他指出，實(shí)驗(yàn)室中的技術(shù)探索可以承受成千上萬(wàn)次的失敗以換取一次成功，但工廠生產(chǎn)則要求近乎完美的可靠性，每次任務(wù)都必須成功完成。

為了克服這一挑戰(zhàn)，小米開發(fā)了基于通用VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）基座模型Xiaomi-Robotics-0的機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)合了多模態(tài)感知和強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，使機(jī)器人能夠在自攻螺母上件、料箱搬運(yùn)等場(chǎng)景中自主工作。關(guān)鍵性能指標(biāo)如平均無(wú)故障時(shí)間和單次任務(wù)成功率都在穩(wěn)步提升。

技術(shù)創(chuàng)新亮點(diǎn)

小米機(jī)器人的出色表現(xiàn)得益于多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新：

• 通用VLA基座模型：通過(guò)統(tǒng)一的動(dòng)作空間設(shè)計(jì)和跨本體數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練，顯著增強(qiáng)了模型在操作任務(wù)理解、空間感知和動(dòng)作執(zhí)行方面的泛化能力。

• VLA + RL聯(lián)合訓(xùn)練框架：引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，減少了對(duì)真實(shí)機(jī)器人遙操作數(shù)據(jù)的依賴，增強(qiáng)了模型在不同本體和環(huán)境下的泛化能力。

• 觸覺(jué)信息融合：在涉及大量接觸的工廠作業(yè)場(chǎng)景中引入觸覺(jué)反饋，有效提升了任務(wù)執(zhí)行的穩(wěn)定性和魯棒性。

• 全身運(yùn)動(dòng)控制：采用融合優(yōu)化控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的混合架構(gòu)，確保機(jī)器人在復(fù)雜工況下實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間、穩(wěn)定、高可靠的作業(yè)表現(xiàn)。

未來(lái)展望

雷軍對(duì)小米機(jī)器人的未來(lái)充滿信心，他表示，機(jī)器人在工廠的部署只是開始，家庭市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的需求將更大、要求更高，市場(chǎng)潛力也更為廣闊。

小米在機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)展是人工智能與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)深度融合趨勢(shì)的一部分。雷軍指出，人工智能將深刻影響所有產(chǎn)業(yè)，公司需要與最強(qiáng)的伙伴攜手合作，共同推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈的升級(jí)。