人形機(jī)器人，這一“新物種”承載著人類對效率、陪伴與超越自身局限的設(shè)想，正一步步實(shí)現(xiàn)。

埃隆·馬斯克曾預(yù)言，人形機(jī)器人將遍布世界，并成為特斯拉未來估值突破數(shù)萬億美元的關(guān)鍵。然而，截至2025年底，特斯拉的“擎天柱”（Optimus）尚未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)銷售。與此同時(shí)，中國正以驚人的速度推進(jìn)人形機(jī)器人的早期商業(yè)化，有望是第一個(gè)將這一設(shè)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的國家。

過去幾年，在國家戰(zhàn)略引導(dǎo)、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、資本涌入與市場需求多重驅(qū)動(dòng)下，中國正以驚人的速度推進(jìn)人形機(jī)器人的早期商業(yè)化，成為這場未來產(chǎn)業(yè)競賽的領(lǐng)跑者。美國咨詢公司Horváth合伙人Andreas Brauchle指出：“目前，中國在人形機(jī)器人早期商業(yè)化方面領(lǐng)先于美國?！边@一判斷背后，是國家戰(zhàn)略、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)與市場需求的多重合力。

“十五五”規(guī)劃將機(jī)器人被置于核心位置

中國對人形機(jī)器人的重視深植于其長期科技戰(zhàn)略之中。早在2023年10月，工業(yè)和信息化部就發(fā)布了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，明確提出“到2025年初步建立創(chuàng)新體系，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破；到2027年形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈，成為經(jīng)濟(jì)增長新引擎”的雙重目標(biāo)。

2025年，“具身智能”與“智能機(jī)器人”首次被寫入《政府工作報(bào)告》，正式確立為人形機(jī)器人作為“新質(zhì)生產(chǎn)力”的代表地位。

美媒CNBC認(rèn)為，這一頂層設(shè)計(jì)的背后，是中國對勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)劇變的深刻回應(yīng)。隨著出生率持續(xù)走低、人口老齡化加速，中國勞動(dòng)年齡人口自2012年起已連續(xù)十余年下降。

麥肯錫高級合伙人卡雷爾·埃洛特指出：“中國大力發(fā)展人形機(jī)器人，是出于應(yīng)對人口壓力、推動(dòng)下一階段經(jīng)濟(jì)增長以及加強(qiáng)其在全球競爭中的作用等多重原因?！?/span>

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，中國目前擁有人形機(jī)器人企業(yè)超過150家，涵蓋從核心零部件、整機(jī)制造到應(yīng)用場景開發(fā)的完整生態(tài)。其中，一批頭部企業(yè)已進(jìn)入量產(chǎn)沖刺階段：

• 優(yōu)必選科技：作為國內(nèi)最早布局人形機(jī)器人的公司之一，其Walker S2工業(yè)機(jī)器人已具備自主換電能力，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷運(yùn)行。公司計(jì)劃2025年交付500臺(tái)，2026年產(chǎn)量提升至5000臺(tái)，2027年達(dá)10000臺(tái)，并通過港股配股融資4億美元加速擴(kuò)張。

• 宇樹科技（Unitree）：憑借四足機(jī)器人起家，迅速切入人形賽道，其H2機(jī)器人已能完成復(fù)雜舞蹈動(dòng)作，估值逼近70億美元，正籌備IPO。

• AgiBot：2025年12月宣布第5000臺(tái)人形機(jī)器人下線，標(biāo)志著規(guī)?；a(chǎn)初見成效。

• 小鵬汽車：跨界入局，推出第二代人形機(jī)器人“鐵人”，計(jì)劃2026年啟動(dòng)量產(chǎn)，依托其在智能駕駛領(lǐng)域的感知與控制技術(shù)優(yōu)勢。

這些企業(yè)的快速崛起，得益于中國強(qiáng)大的制造業(yè)基礎(chǔ)與供應(yīng)鏈整合能力。Counterpoint Research副主管Ethan Qi指出：“中國供應(yīng)鏈的深度意味著，與其他地區(qū)相比，中國企業(yè)可以以顯著的成本優(yōu)勢開發(fā)和制造機(jī)器人。”優(yōu)必選甚至預(yù)計(jì)，其人形機(jī)器人生產(chǎn)成本每年將下降20%至30%。

中國與美國互有優(yōu)勢

人形機(jī)器人被視為緩解勞動(dòng)力短缺、提升制造業(yè)效率、拓展服務(wù)業(yè)邊界的關(guān)鍵工具。更重要的是，在中美科技博弈日益激烈的背景下，機(jī)器人技術(shù)已成為人工智能落地的重要商業(yè)戰(zhàn)場。

盡管中國在量產(chǎn)與成本控制上占據(jù)先機(jī)，但美國在核心技術(shù)領(lǐng)域仍保有優(yōu)勢。Brauchle分析稱：“美國在人工智能、自主性和先進(jìn)算法開發(fā)方面具有優(yōu)勢?！碧厮估⒐雀?、OpenAI、英偉達(dá)等科技巨頭正從底層算法、仿真訓(xùn)練平臺(tái)、芯片架構(gòu)等維度構(gòu)建護(hù)城河。

尤其值得注意的是，美國企業(yè)普遍采取“垂直整合”策略——從執(zhí)行器、傳感器到AI操作系統(tǒng)全部自研，以確保系統(tǒng)性能與知識(shí)產(chǎn)權(quán)安全。麥肯錫的埃洛特解釋：“對整個(gè)系統(tǒng)更嚴(yán)格的控制將帶來更優(yōu)異的性能、更強(qiáng)有力的安全保障和可捍衛(wèi)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。”

Brauchle認(rèn)為，中國的人形機(jī)器人市場初期會(huì)比美國市場規(guī)模更大，但這不會(huì)永遠(yuǎn)持續(xù)下去，“從長遠(yuǎn)來看，預(yù)計(jì)兩國將趨向于類似的大型市場，預(yù)計(jì)在 2040 年后，大眾市場將實(shí)現(xiàn)絕對滲透，這主要得益于私人家庭的大量采用。”

相比之下，中國企業(yè)更傾向于“開放協(xié)作+快速迭代”，依托成熟的電子制造生態(tài)（如深圳的硬件供應(yīng)鏈）快速推出原型并推向市場。這種模式雖在初期更具效率，但也面臨核心技術(shù)“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)。高盛中國工業(yè)科技研究主管杜嘉琳坦言：“中國對美國芯片的依賴程度非常高，例如英偉達(dá)芯片。”

9萬億美元藍(lán)海，中國或占六成

盡管短期存在泡沫風(fēng)險(xiǎn)，但長期市場潛力毋庸置疑。加拿大皇家銀行資本市場預(yù)測，到2050年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到9萬億美元，其中中國將占據(jù)60%以上份額。中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)數(shù)據(jù)顯示，2024年中國市場規(guī)模約為27.6億元，預(yù)計(jì)2029年將飆升至750億元，年復(fù)合增長率高達(dá)93.6%。

英偉達(dá)CEO黃仁勛在2025年CES展所言：“人工智能的下一個(gè)浪潮就是具身智能，蘊(yùn)藏著價(jià)值萬億美元的機(jī)會(huì)?！?/span>

當(dāng)前，應(yīng)用場景正在從工業(yè)向商業(yè)、家庭延伸。比如，在北京天壇醫(yī)院，“天方”機(jī)器人已能通過視覺識(shí)別評估患者康復(fù)狀態(tài)；在亞馬遜倉庫，Vulcan機(jī)器人用觸覺感知精準(zhǔn)抓取易碎品；在日本，豐田CUE6機(jī)器人甚至創(chuàng)下24.55米投籃紀(jì)錄。這些案例表明，人形機(jī)器人正從“能動(dòng)”邁向“會(huì)思”“懂情”。

未來，它們將在三大場景中重塑人類生活：

• 工業(yè)場景：替代重復(fù)、危險(xiǎn)作業(yè)，提升產(chǎn)線柔性；

• 服務(wù)場景：擔(dān)任導(dǎo)購、陪護(hù)、清潔等角色，緩解人力短缺；

• 家庭場景：成為陪伴老人、教育兒童、家務(wù)協(xié)助的“家庭成員”。

然而，熱潮之下亦有隱憂——人形機(jī)器人領(lǐng)域存在“投資泡沫風(fēng)險(xiǎn)”。Brauchle表示，當(dāng)前許多企業(yè)依賴精心編排的演示視頻營造“超人”形象，但真實(shí)環(huán)境中，機(jī)器人仍難以應(yīng)對突發(fā)狀況或復(fù)雜交互。

Brauchle直言：“這種認(rèn)知與現(xiàn)實(shí)之間的差距增加了投資泡沫的風(fēng)險(xiǎn)。”若缺乏扎實(shí)的技術(shù)積累與可持續(xù)商業(yè)模式，大量同質(zhì)化產(chǎn)品恐出現(xiàn)行業(yè)泡沫。與此同時(shí)，行業(yè)亟需建立統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、安全規(guī)范與倫理框架。只有在創(chuàng)新、安全與政策之間取得平衡，人形機(jī)器人才能真正從“秀場明星”轉(zhuǎn)變?yōu)椤爱a(chǎn)業(yè)主力”。

當(dāng)然，人形機(jī)器人走進(jìn)“千家萬戶”，最大的挑戰(zhàn)在于降低這些復(fù)雜機(jī)器的成本。麥肯錫認(rèn)為，目前先進(jìn)人形機(jī)器人原型機(jī)的產(chǎn)品成本在每臺(tái)15萬至50萬美元之間。為了“與人類勞動(dòng)力競爭”，這些成本需要降至每臺(tái)2萬至5萬美元之間。

未來，人形機(jī)器人要真正走進(jìn)工廠與家庭，還需克服多重技術(shù)瓶頸：機(jī)械手自由度不足、復(fù)雜環(huán)境下的AI泛化能力有限、安全與倫理監(jiān)管缺失等。Forrester分析師Charlie Dai警告：“這些挑戰(zhàn)將在未來兩年內(nèi)減緩商業(yè)化進(jìn)程?！?/span>